什么因素会影响履带式钻机的底盘性能?若设计不合理，车辆在工作过程中会出现各种问题，影响工程进度。

　　1.坡阻:指车辆爬坡时自重分造成的行走阻力。一般施工现场不均匀，要求工程钻机履带底盘具有爬坡能力。从公式可以看出，坡阻的大小主要是由车辆的爬坡度和自重决定的，与两者成正比。电阻一般占整个行驶电阻的60左右，是影响工程钻机履带底盘行驶性能的主要因素。

　　2.惯性阻力:是车辆启动时加速造成的行走阻力。它的尺寸主要与自重和启动加速度有关，并与之成正比。对于一些行驶速度慢、不需要快速启动的工程钻机车辆，这个因素只能作为参考。

　　3.履带地面运行阻力:指地面变形引起的运行阻力，其尺寸与履带接地压力、车辆纹理位置、地面条件等因素有关。由于工程钻机履带底盘一般应建在较差的地面上，因此在选择运行阻力系数时，应充分考虑各种工作环境，选择合适的阻力系数。

　　4.风阻:尺寸主要与车辆的风面积、结构充实率和风速有关。对于中大型履带式工程钻机车辆，由于牵引力大，风阻一般很小，只占牵引力的0.1左右，所以风阻只能作为参考因素。

　　5.转弯阻力:主要有以下两种情况:1)现场转弯阻力。现场转弯阻力是指两侧履带同时反转时产生的阻力，主要与垂直载荷和摩擦阻力的比率系数有关。履带接地长度和轨距。这种阻力主要与流动阻力系数、转向阻力系数、履带接地长度和轨距有关。此外，这两种阻力的大小也与车辆的纹理有关。如果机械纹理落在履带架中心(履带接地比压力分布均匀)，转弯阻力小于履带接地比压力分布不均匀，车辆纹理应尽可能落在履带架中心。

　　6.内阻:主要是指行走机构内部摩擦引起的行走阻力。一般履带底盘由驱动机构、履带、支重轮、导轮、托链轮或拖链板组成。行走时，这些机构之间的摩擦不可避免地会产生内阻，主要由五个部分组成:

　　这种阻力与履带销的直径、履带销和销套之间的摩擦系数有关。

　　支重轮的摩擦阻力。阻力与支重轮的外径、直径、传递到履带板的重量以及支重轮轴之间的摩擦系数有关。

　　导轮处的摩擦阻力。这种阻力与导轮和轴承之间的摩擦系数、导轮轴径和导轮滚道直径有关。

　　履带式钻机阻力与驱动轮轴承的摩擦系数和履带紧边拉有关。

　　5)链轮或链轮板之间的摩擦阻力。这种阻力主要与履带板的重量、接触面积和链轮或拖链板支撑的摩擦系数有关。内阻一般约占行走阻力的16个，设计要充分考虑。